Американские учёные из Университета Карнеги-Меллона создали прототип весьма необычного робота, который для перемещения использует одну единственную опору сферической формы.

Робот получил название Ballbot. Устройство состоит из каркаса высотой примерно с человеческий рост, на котором закреплены бортовой компьютер, многочисленные сенсоры, электроприводы и аккумуляторная батарея. Сам каркас устанавливается на металлический шар.

Принцип работы Ballbot сводится к следующему. Датчики передают информацию о положении робота в пространстве на компьютер, который, проанализировав полученные данные, отправляет управляющие сигналы на электромоторы, вращающие шар. Это позволяет роботу самостоятельно поддерживать равновесие. Во время простоя удерживаться в вертикальном положении "машине" весом в 43 килограмма помогают три выдвижные опоры.

Работы по созданию Ballbot проводились под руководством профессора Ральфа Холлиса. Исследователи подчёркивают, что пытались создать робота, более приспособленного к выполнению сложных манёвров по сравнению с традиционными роботами, использующими для передвижения ноги, колеса или гусеницы.

В перспективе команда Холлиса планирует усовершенствовать предложенную конструкцию. Учёные намерены улучшить динамику и повысить скорость движения Ballbot. Как ожидается, робот получит голову и пару рук, которые помогут ему балансировать и разворачиваться. Кроме того, исследователи планируют уделить внимание внешнему виду Ballbot.

Источник: www.compulenta.ru

Запись создана в Четверг, 11 Сентябрь 2008 г. в 18:33. Рубрика: Изобретения. Вы можете подписаться на комментарии к этой записи RSS 2.0. Все пинги запрещены.