Робот - путешественник обходит препятствия с помощью ультразвука
Студенты геологического факультета Южного методистского университета в Далласе (штат Техас) построили "робота-путешественника" (Journey Robot), способного самостоятельно передвигаться по пересечённой местности.
Робот представляет собой шестиколёсную машину, где в качестве шасси использованы запчасти от игрушечного грузовика Traxxas R/C Monster Truck, корпус выполнен из алюминия, нейлона и оптоволокна. Несмотря на относительно малый вес (около 9,5 кг), робот демонстрирует устойчивость на неровной поверхности и нулевой радиус поворота.
На сайте проекта создатели Journey Robot особо обратились к пришедшим по ссылке со Slashdot.org, где указали, что робот - полностью автономный. Антенна на крыше предназначена исключительно для экстренного отключения машины, согласно условиям некоторых конкурсов робототехники.
Journey Robot ориентируется с помощью колёсной одометрии и модуля замера инерции, а также - ультразвукового радара, предназначенного для обхода препятствий.
