Роборотень
Сотрудники Годдардовского центра космонавтики NASA (Гринбелт, штат Мэриленд) сконструировали прототип робота, который может изменять собственную форму. Устройство, получившее название TETwalker, представляет собой тетраэдр, в углах которого размещены электродвигатели. Роль ребер тетраэдра играют специальные телескопические распорки, подключенные к электромоторам. Подавая соответствующие сигналы, можно увеличивать или уменьшать длину распорок, что, в свою очередь, приводит к изменению формы робота.
В настоящее время TETwalker имеет достаточно большие габариты (см. фото). Однако рано или поздно исследователи рассчитывают в десятки раз уменьшить размеры конструкции за счет применения микромоторов и наноматериалов. Предполагается, что после этого сотни миниатюрных тетраэдров можно будет соединять друг с другом для формирования комплексных систем, способных подстраиваться под конкретные условия окружающей среды. Например, при движении в атмосфере такой робот мог бы превратиться в "парашют" для смягчения посадки, а на твердой поверхности - в некое подобие "змеи".
Ученые также рассчитывают, что ребра отдельных тетраэдров смогут соединяться с электромоторами соседних узлов. Это еще больше увеличит гибкость конструкции и, к тому же, позволит устранять повреждения. Автономных роботов, способных менять форму, планируется использовать, прежде всего, для исследования других планет. Впрочем, ученым еще предстоит проделать огромную работу, прежде чем самоадаптирующиеся системы можно будет использовать на практике. Еще одну фотографию робота TETwalker можно посмотреть на следующей странице.