Как известно, большинство роботов испытывают трудности с преодолением препятствий. Это связано, прежде всего, с плохим качеством их зрения. На высокой скорости они неспособны четко определить дистанцию до объекта.

Однако ученые из Стэндфордского университета решили исправить ситуацию. Они создали специальный алгоритм, позволяющий роботам вычислять из статичного изображения расстояние до предмета. При этом устройству не понадобятся дополнительные сенсоры, дистанцию оно сможет определить с помощью одной лишь камеры.

Распознавание расстояния строится на основе анализа кривых и различных вариаций текстур объекта на изображении. Специальное программное обеспечение разделяет кадр на несколько сегментов и затем исследует их отдельно и при сравнении с соседними.

Точность определения дистанции составляет 35%. Это означает, что дерево, расположенное в 9 метрах от робота, будет распознано как находящееся на расстоянии от 6 до 12 метров. По сравнению с применяющейся стереотехнологией, использующей две камеры для замера и триангуляции, новая разработка позволяет обнаруживать препятствия в 5-10 раз дальше.

Источник: www.izobretenija.ru

Запись создана в Вторник, 29 Июль 2008 г. в 21:34. Рубрика: Изобретения. Вы можете подписаться на комментарии к этой записи RSS 2.0. Все пинги запрещены.