Создание человекоподобного робота
Кибертрон разрабатывается в Болгарии. Начало проекта считаем месяц Сентябрь 2002 г. Прототип Кибертрона, над которым в настоящее время работаем, будет иметь высоту 1750мм (1,75 м) и 82 ступеней свободы. К настоящему моменту разработаны основные технологии, которые мы уже используем, а при наличии регулярного финансировании, имеем возможность успешно завершить проект и произвести действующего прототипа в течение 2-х лет.
Как всякая машина, робот не будет в целом копировать структуру человека. Он будет иметь все атрибуты людей - две ноги и две руки. Стараемся максимально приблизить робота по отношению к человеку в области функциональности. Робот сможет ходить, распознавать объекты и голоса, будет реагировать на речевые команды, сможет стоять, как человек и сможет сам стабилизироваться при различных положениях своего тела, сможет работать в опасных для человека условиях и средах.
Что бы изобрести такую машину, были использованы знания практически всех наук. Получения хорошей динамики и функциональности во многом зависит от программного обеспечения и архитектуры всей системы в целом.
Базовая цель проекта является создание автономной самообучающейся машины, имеющей мотивации и задачи обеспечить своим собственным существованием. Разработка такого искусственного интеллекта является исключительно сложной и трудоемкой задачей.
Этапы разработки - это сущность проекта, путем эволюционирования отдельных моделей гуманоидов. Мы приближается к достижении своей основной цели - создание полноразмерного автономного гуманоида с габаритами и возможностями сходными с человеком.
Реализация конструкции скелета обуславливает использования суставов имеющего различное число ступеней свободы – от 1 до 3. Они разработаны так, что каждая ступень свободы является независимой от остальных, что в свою очередь позволяет независимо перемещаться по каждой из них. Самое большое количество сегментов и механизмов находится в руках робота.
Тело робота тоже нуждается в точной и прецизионной выработке, и оптимизацией всех отдельных деталей. Разработка подходящей структуры гуманоида является одним из основных наших проблем. Она должна отличатся динамической иерархией, изменяющейся в зависимости от моментного состояния машины и окружающей среды. Здесь очень важна конструкция хорошей информационной системы.
Рука отличается своей динамикой, которая даже превышает функциональности человека в некоторых отношений. Рука имеет 28 ступеней свободы, из которых 20 на пальцах, 1 на ладони, 2 на запястье, 1 на локте, 2 на плече и 2 обеспечиваются кручением возле собственной оси.
Основа всех созданных до настоящего момента гуманоидных роботов в мировом масштабе базируется преимущественно твердыми математическими алгоритмами. Несмотря на то, что они на первый взгляд интеллигентные, все они только имитируют исскуственный интеллект. Именно это является причиной, заставляющей их разработчиков прийти в тупиковое положение, так как им нужны огромные вычислительные ресурсы.
Наш гуманоид отличается тем, что использует и разрабатывает системы на принципе самообучения, что по нашему мнению и является ключом для реализации исключительно сложных систем и узлов, нуждающихся большей функциональностью, эффективностью и требующих меньшей вычислительной мощи. Важной особенностью Кибертрона является возможность после обучения, свои знания передавать другим гуманоидам, что экономит средства для обучения каждого из них в отдельности.
Технологии, которые используются при создании действующего прототипа гуманоида, являются революционным достижением в этой области, поэтому они в ближайшее будущее изменят парадигму каждому из нас. Мы в течение нескольких лет, разработали в целом новую концепцию разума, времени, жизни… и мира возле нас. Реализация проекта продвигается на границах наших возможностей, все оптимизируется до последней мелочи, так кат это делается в самолетостроении, космических аппаратов и медицине.
Весит гуманоид в завершенном виде около 90 кг. Настоящие расчеты о расходе энергии - около 150W при минимальной нагрузки, от 600W до 1000W при движении, от 1000W до 1500W при тяжелой нагрузки двигательных систем. Допускаются и возможности для экстренных нагрузок, с расходом больше 1500W. Самый приемлемый вариант к настоящему моменту, является использование нового вида аккумуляторов, благодаря которым гуманоид сможет работать без перезарядки до 7-8 часов. Но мы работаем и над созданием альтернативных нетрадиционных источников энергии.
Разработка разума является очень сложной и трудоемкой задачей. В настоящее время это граница между реальностью и научной фантастикой. Мы еще далеки от мысли, что с течением очень короткого времени сможем сделать что-то сумасшедшее. Хотим создать также вычислительную машину, в основе которой лежит идея, отличающаяся от общепринятого подхода. Надеемся найти правильную дорогу для этого, хотя как все знают - все новые пути очень трудные и полны опасностями, но мы всегда держим руль только в одном направлением - будущее.