Honda представляет робота Asimo следующего поколения
Компания Honda Motor представила своего робота ASIMO следующего поколения, который разрабатывался 19 лет и был широко известен, как самый продвинутый гуманоидный робот в мире. Новая версия обрабатывает информацию намного быстрее предыдущих моделей и более адекватно реагирует на окружающую обстановку. ASIMO дает начало трем новым основным технологиям, включающих: «Управление осанкой» - технология, позволяющая ASIMO двигаться натурально, подобно человеку; «Автономное Последовательное движение» делает ASIMO способным выбирать Гибкий маршрут к заданной точке и улучшенная технология визуальных и силовых датчиков для деликатного общения с человеком.
Комбинация нового вычислительного оборудования с быстрым откликом и новой технологии «Контроля осанки» делает робота способным энергично наклонять и поворачивать туловище, чтобы держать равновесие и предотвращать падения, следствием чего является возможность движения с большой скоростью. Теперь ASIMO может бежать со скорость 3 км/ч, а скорость его ходьбы была увеличена с 1.6 до 2.5 км/ч.
Чтобы сделать ASIMO способным бегать были преодолены две главные трудности. Первая трудность – разработка точного прыжкового движения и демпфирование удара стопы о землю. Чтобы робот мог бегать, он должен уметь отталкиваться от земли, выбрасывать ноги вперед, быстро опускать ноги без задержки и поглощать энергию удара о землю. С новым быстродействующим управляющим блоком, быстрореагирующим и мощным двигателем, легким и прочным каркасом ног, Хонда разработала механизм, способный двигаться в 4 раза быстрее робота прошлого поколения.
Вторая трудность, которую преодолела Хонда – это скольжение и вращение, которые сопровождают движение на высоких скоростях. Из-за пониженного давления между поверхностью стопы и полом вращение и скольжение может случиться с большей вероятность в момент отрыва стопы от пола и сразу после отрыва стопы.
Комбинируя независимо разработанную теорию управления хождением на двух ногах с предупреждающими наклонами и поворотами туловища, Хонда разработала новую теорию управления, которая сделала возможным стабильный бег с предотвращением скольжения.
Новый робот имеет датчик поверхности пола и видео-датчики, расположенные в его голове, которые позволяют ему самостоятельно обходить препятствия без остановки. Новая технология сравнивает различия между введенной в память робота картой и информацией об окружающем пространстве и позволяет роботу самостоятельно выбирать маршрут.
Определяя движения людей посредством видео-сенсоров в голове и кинестетических сенсоров, которые недавно были вмонтированы в его запястья, ASIMO теперь может двигаться синхронно с людьми. Это позволяет роботу подавать или брать предметы, пожимать руку согласовано с движением человека и шагать вперед иди назад в ответ на то, его рука тянется или толкается.
Постоянным совершенствованием этих новых технологий Хонда стремится к созданию робота, который будет полезен людям.
Технические данные робота ASIMO:
Скорость бега – 3 км/ч (время подскока – 0,05 сек.)
Скорость нормальной ходьбы – 2,5 км/ч
Высота – 130 см
Вес – 54 кг
Время непрерывной работы – 1 час
Количество степеней свободы – всего 34
Также имеется много других инноваций применяемых в этом новом поколении робота ASIMO, например такие как: вращающийся сустав бедра – увеличенная скорость ходьбы была достигнута путем упреждающего поворачивания бедер в дополнение к размахиванию руками, что компенсирует усилия произведенные выбросом ног вперед во время бега или ходьбы; наклоняющийся сустав запястья – движения в области запястий более гибкое, благодаря двум дополнительны осям в каждом запястье; сустав большого пальца – раньше один мотор приводил в движение все четыре пальца, с добавлением второго мотора большой палец стал двигаться независимо, и ASIMO теперь может брать предметы разной формы; шейный сустав – с дополнительной осью в шейном суставе движения ASIMO стали более выразительными.
Материал и фото с сайта
http://www.gizmo.com.au