Голосовая система управления беспилотными самолетами
Агентство Оборонных Исследований США (DARPA) и Массачусетский Технологический Институт (MIT) достигли определенных успехов в разработке системы голосового дистанционного управления несколькими самолетами.
Во время испытательных полетов 24-го августа два Боинга X-45As летали одновременно под управлением одного оператора в рамках программы Объединенные Системы Управления Боевыми Беспилотными Летательными Аппаратами (J-UCAS). Два беспилотных самолета совместно выполняли одну ранее запланированную миссию. Оба самолета держали воздушный строй относительно третьего виртуального самолета, демонстрируя свою способность занимать заданное место в пространстве в назначенное время. Есть надежда, что в будущем один оператор сможет управлять четырьмя самолетами посредством J-UCAS со способностью летать в более плотном строю.
Во время второго испытательного полета специалисты MIT дали задание пилоту одного самолета управлять другим, беспилотным самолетом посредством звуковых команд на английском. Беспилотный самолет, названный UAV, мгновенно реагировал на команды и избегал неожиданных угроз на маршруте.
Система позволяет пилоту быть связанным с беспилотным самолетом на высоком уровне, то есть не только просто поворачивать вправо и влево, а еще лететь в заданный район и выполнять там боевые задачи. По существу, пилот на своем самолете прикрывает беспилотный самолет сзади, как ведомый.
Совместными усилиями нескольких университетов финансируемых DARPA через Исследовательскую Лабораторию ВВС США было разработано программное обеспечение для системы - SEC. В качестве партнера компания Боинг предоставила платформу для испытания авионики и самолеты для демонстрации системы.
Новая управляющая система спроектирована, чтобы изменить принципы воздушного боя. Например: пилоту дано задание сфотографировать объекты на вражеской территории; вместо того, чтобы подвергать себя опасности, он может дать задание беспилотному самолету выполнить поставленную задачу. Беспилотный самолет направляется к вражеским объектам, обходя известные угрозы и обнаруживая неизвестные (например, радары системы ПВО), и все это время он передает информацию на управляющий самолет, движущийся на безопасной высоте и расстоянии. Технология также может применяться в гражданской авиации для управления воздушным движением или в космонавтике для управления системой спутников.
Система безупречно показала себя при испытаниях на истребителях F-15 фирмы Боинг и Т-33 фирмы Локхид. Пилот в F-15 скомандовал выполнить миссию на разговорном английском: "Лети в зону выполнения задачи В" истребителю Т-33, и он выполнил ее, поддерживая безопасную траекторию полета, и в определенной точке сманеврировал для выполнения заданного плана миссии. На случай непредвиденной ситуации в радиоуправляемом Т-33 находился пилот, но самолет находился под полным контролем программного обеспечения MIT, запущенного на ноутбуках находившихся в кабинах обоих самолетов.
Чтобы сделать программное обеспечение системы дистанционного управления более гибкой и более "умной", было скомбинировано 3 элемента. Во-первых, команда работала с софтверной компанией Teragram Corp., специализирующейся в языковых технологиях, чтобы создать интерфейс, через который происходит взаимодействие двух самолетов, с натуральным языком. Интерфейс переводит человеческий язык в машинный язык системы и наоборот. Это позволяет давать задания машине на более высоком уровне, улучшая безопасность и эффективность.
Во-вторых. Был спроектирован планировщик задач, чтобы хранить данные миссии, заложенные в пилотируемом самолете и интерпретировать их в задачи, которые беспилотный самолет может выполнить. Планировщик заданий интегрирован с третьим элементом - алгоритмом планирования безопасной траектории Чаувинарза (Schouwenaars). Алгоритм основан на смешанно-целочисленном линейном программировании (MILP), оптимизационной структуре, изначально разработанной для операционных исследований. MILP начало применяться для задач управления самолетами в 2000-ом году и, в отличии от предыдущих технологий, позволяет планировать траекторию с гарантией отсутствия столкновений в воздухе. Более того, траектория может вычисляться во время полета, не требуя предварительного планирования.
Материал и фото с сайта
http://www.gizmo.com.au