Робот для обслуживания офисов
Лаборатория Фуджицу объявила об изобретении робота для сферы обслуживания офисов и коммерческих учреждений.
Недавно сконструированный робот показал функции, которые позволяют ему производить такие услуги, как приветствие и сопровождение гостей на лифте; переносить груз, используя для этого тележку; патрулировать ночью здания в целях безопасности.
Компания Фуджицу намеревается начать продажу своего коммерческого робота в июне 2005 года. Детали робота должны быть представлены на 22-ой Ежегодной Конференции Общества Робототехники Японии, которую намечено провести в Университете Гифу в Японии, в конце 2004 года.
Робот будет также продемонстрирован на выставке Современных Технологий в Японии, в этом году.
Ожидается, что роботу можно найти применение в довольно широком диапазоне использования. Например, в медицинских услугах, социальном обеспечении, работе по дому и так далее.
Согласно Министерству Экономики, Торговли и Промышленности Японии, социальные ожидания для робота очень высоки, чтобы внести полезный вклад для всего общества. Лаборатория Фуджицу, продолжает модернизировать своё изобретение для практического использования в ежедневных нуждах людей. Это не первый робот, которого выпустила компания. В 2001 и в 2003 году уже были представлены роботы для массового применения в общественной жизнедеятельности человека.
Основываясь на своих прошлых разработках, Фуджицу перешла к следующему уровню развития роботов, которые смогут предоставлять свои услуги людям в разнообразных местах, типа офисов и общественных мест обслуживания.
Новый робот состоит: голова, способная к движению: руки с четырьмя степенями вращения; двигатель для управления колёсами, которые способны вращаться независимо друг от друга; визуальная система обработки, состоящей из включенного цифрового процессора и аппаратных средств ЭВМ.
Ключевые особенности робота:
1) Способность автономно двигаться в обозначенное местоположение согласно предопределённой карте, при этом с возможностью уклонения от различных препятствий.
Робот способен к быстрому восприятию людей или вещей в его области окружения при одновременном измерении их местоположения с помощью двух камер, которые могут быть быстро самостоятельно отобраны по мере необходимости из доступных восьми камер. При этом используется недавно разработанная трёхмерная визуальная система обработки. Визуальная система позволяет роботу обнаруживать и избегать препятствия по ходу движения.
2) Способность чувствовать, захватывать и держать объекты.
Используя визуальную обработку, робот может держать вещи и нажимать кнопки, типа кнопок лифта. Руки могут перемещаться естественно и гладко с помощью центрального генератора.
3) Способность поворачиваться на голос и выполнять последующие задачи.
Робот оборудован многократными микрофонами, которые позволяют обнаруживать звуковой источник по руководству его действий. Робот способен визуально обнаруживать людей и выполнять задачи, которые проинструктированы в устной форме.
4) Возможность искать и предоставлять информацию согласно потребностям пользователя.
Робот может соединяться с Интернетом, искать информацию согласно пользовательскому запросу и предоставлять полученную информацию. Различные виды интернетовских услуг можно обеспечивать через робота, используя его функции связанные с сетью.
5) Способность самоподзарядки.
Когда мощность заряда падает (значительно уменьшается), робот автономно перемещается в специально отведённое место для подзарядки.
6) Способность двигаться по наклонной поверхности.
Используя два двигающихся колеса, робот способен гибко и гладко перемещаться по наклонам и неровным поверхностям.
7) Естественный, подобно человеческому и лёгкий для понимания голос.
Используя естественный метод синтеза речи, робот способен к естественной, подобно человеческой речи.
Ключевые спецификации:
Размер: 644 мм ширина; 566 мм толщина; 1300 мм высота.
Вес: 63 кг.
Подвижные действующие части: голова; руки; колёса.
Скорость: 3 км/час.
Датчики: 8 CMOS камеры; 2 сверхзвуковых датчика; 2 датчика близости.
Пользовательский интерфейс: 10.5” TFT монитор; 3 микрофона; спикер интерфейса расширения; радио LAN (802.11b оборудованный).
OS: CPU-Windows XP, DSP: DSP/BIOS.
Тип батареи: Металл никеля Hydride.
Метод зарядки: Самозаряжающий (24-часовое непрерывное действие).